Dẫn đầu bảng xếp hạng Meta-World
Maxwell đạt 91,9 điểm trên Meta-World, vượt FabriVLA của công ty Youibot ở Thâm Quyến với 90 điểm và SUREFlow của Đại học Quốc gia Kyungpook, Hàn Quốc, với 88,3 điểm. Bảng xếp hạng thu hút các đội hàng đầu thế giới như Physical Intelligence, Google DeepMind, Alibaba, Meituan, Đại học Carnegie Mellon, MIT, Đại học Cambridge và Viện Nghiên cứu Toyota.
Để hoàn thành một tác vụ trên Meta-World, mô hình phải hiểu quan hệ không gian giữa vật thể và mục tiêu, thực hiện chuỗi hành động như tiếp cận, cầm nắm và di chuyển, đồng thời điều chỉnh dựa trên tiếp xúc.
Những kết quả chính:
- Meta-World: Maxwell 91,9 điểm, FabriVLA 90 điểm, SUREFlow 88,3 điểm.
- Hơn 200 tác vụ được thực hiện mà không cần tinh chỉnh thêm.
- Tỷ lệ thành công 99,1% trong môi trường LIBERO.
- 1 tỷ tham số, chạy trên một card xử lý duy nhất.
Từ suy nghĩ đến hành động
Trong các màn trình diễn mô phỏng, Maxwell có thể đặt đai ốc vào trụ, dùng tay nắm mở cửa tủ và ngăn kéo, cầm vật thể di chuyển giữa các hộp chứa. Trong môi trường LIBERO, vốn chú trọng các thao tác liên tục, mô hình có thể nối nhiều bước như bật bếp rồi đặt ấm nước lên, đặt cốc vào lò vi sóng hay cất sách vào hộp.
